Emri para-hispanik i Cuernavaca ishte Cuauhnáhuac; që atëherë popullata ishte jashtëzakonisht tërheqëse.
Thuhet se Spanjollët që erdhën me Hernán Cortés, duke mos qenë në gjendje të shqiptojnë emrin origjinal të këtij qyteti, Cuauhnáhuac - "në buzë të pemëve", në Nahuatl, një qendër ceremoniale dhe tregtare me origjinë nga Tlahuica -, zgjodhën ta thërrisnin atë Cuernavaca.
Në 1397 Cuauhnáhuac u pushtua nga Mexica. Acamapichtli, zoti i Meksikës-Tenochtitlan, kapi popullsinë në funksion të prodhimit të tij të pasur të pambukut dhe, mbi të gjitha, sepse ishte një hap strategjik për karvanët e tij komercialë dhe për ushtritë e tij. Preciselyshtë pikërisht vendndodhja e tij, "brenda një distance të shkurtër të një psherëtimë", siç do të thoshte dikur Alfonso Reyes duke iu referuar afërsisë së Cuernavaca me Mexico City, e cila e ka lejuar atë të ruajë epërsinë e saj si një pikë tërheqëse me kalimin e kohës . Ndoshta pasuria kryesore e Cuernavaca është ngjyra e saj, rezultat i zarzavateve intensive dhe ngjyrave magjike të luleve, të cilat duket se rriten me vullnetin e tyre të lirë, duke modifikuar mjedisin e tyre të vjetër fizik.
Veshjet para-hispanike, ndërtesat e vjetra koloniale dhe ndërtimet moderne mburren me bashkëjetesën e tyre harmonike nën blunë intensive të qiellit Cuernavaca. Klima e saj dashamirëse fton vizitorin të kthehet përsëri dhe përsëri ose të ndalet përgjithmonë për ta bërë atë shtëpinë e tyre. Artistë dhe intelektualë të shquar, shkencëtarë dhe yje të filmit nga e gjithë bota vijnë në Cuernavaca çdo ditë për të "shijuar një pauzë lirie dhe relaksimi", vetëm 70 kilometra nga qyteti më i madh në Amerikën Latine.
Sheshi kryesor i Cuernavaca është pika fillestare për të filluar një udhëtim plot të papritura që vizitori vështirë se do t’i harrojë, i etur për të zbuluar thesarin e rrugëve të tij, cepat e tij dhe madhështinë e peizazhit të tij.
