Ai lindi në Tlalpujahua, Michoacán në 1773. Ai studioi në Universitetin Nicolaita dhe më vonë mori diplomën e tij të drejtësisë nga Colegio de San Ildefonso.
Pas vdekjes së babait të tij, ai u kthye në vendlindje për të punuar në miniera. Një mbështetës i lëvizjes së pavarësisë formulon një plan për të shmangur harxhimin e burimeve të marra për kauzën kryengritëse. Ai u bashkua me trupat si sekretar i priftit Hidalgo në Maravatío.
Ai propozon krijimin e një bordi qeverisës dhe në Guadalajara promovon botimin e The American Despertador. Ai është i pranishëm në betejat e Monte de las Cruces, Aculco dhe Puente de Calderón ku arrin të kursejë 300 mijë pesos të burimeve të ushtrisë. Ai shoqëroi Hidalgo dhe caudillos kryesore në veri të territorit, ai u emërua kreu i ushtrisë në Saltillo dhe pas tradhëtisë së Acatita de Baján ai marshoi në Zacatecas për të vazhduar luftën.
Ai mundi trupat mbretërore dhe u kthye në Zitácuaro, Michoacán për të organizuar Gjykatën e Lartë Kombëtare Amerikane (Gusht 1811), duke qëndruar si President dhe duke emëruar Sixto Verduzco dhe José María Liceaga si anëtarë. Lëshon ligje, rregullore dhe proklamata, por në 1812 u largua nga sheshi para rrethimit të Calleja. Pavarësisht nga mosmarrëveshjet e tij me anëtarët e tjerë të bordit, ai është pjesë e Kongresit Kushtetues të instaluar nga José María Morelos në 1812.
Një vit më vonë, në shoqërinë e vëllait të tij Ramonit, ai e zhvendos kongresin në Cóparo, Michoacán. Ai shpallet tradhtar për refuzimin e njohjes së bordit të krijuar nga Agustín de Iturbide. Pasi kapitulloi me nder, ai u arrestua nga Nicolás Bravo dhe iu dorëzua mbretërve. Ai dënohet me vdekje edhe pse nuk është ekzekutuar, por mbetet në burg deri në 1820 kur lirohet me të burgosurit e tjerë politikë. Më vonë ai zë disa pozicione me rëndësi në qeveri duke arritur gradën e Gjeneral Majorit. Ai u tërhoq në pension në Tacuba ku banoi deri në vdekjen e tij në 1832.
