Avokat me profesion, ai lindi në Valladolid në 1772. Ai është pjesë e Regjimentit të Këmbësorisë Crown me gradën toger.
Në Jalapa ai takon një grup jokonformistësh me të cilët merr pjesë në komplotin e Valladolidit në 1809. Ai kapet rob, por fiton lirinë e tij duke pretenduar se qëllimi i tij është të rikthejë qeverinë e Spanjës së Re te Fernando VII.
Kur autoritetet nënregjale kanë njohuri për lëvizjen e Hidalgo, ai dërgohet si i burgosur në San Juan de Ulúa dhe më vonë dërgohet në Spanjë, pasi ai konsiderohet si një element i rrezikshëm për paqësimin e Spanjës së Re. Pas përfundimit të Pavarësisë ai u kthye në Meksikë.
Ai është një deputet i Kongresit Kushtetues dhe një anëtar i ekzekutivit së bashku me Miguel Domínguez (1822-1824) për të zëvendësuar triumviratin e dështuar të emëruar ndërsa po mbahen zgjedhjet presidenciale. Ai ndërhyn në internimin e Agustín de Iturbide, duke injoruar Planin e Igualës dhe Traktatin e Kordobës.
Me marrjen e pushtetit, Nicolás Bravo emërohet Ministër i Plotfuqishëm në Britaninë e Madhe. Ai udhëton nëpër Evropë dhe Azinë e Vogël. Shtë pjesë e Kongresit të Amerikës të thirrur nga Simón Bolívar në Panama. Krijoni Ritin e Yorkino të Ruajtjes së Mirëqenies.
Ai prezantoi kafenë në Meksikë duke mbjellë disa bimë të sjella nga Moka, Arabia që u ambientuan me sukses në fermën e tij, afër Uruapan, Michoacán. Ai vdiq në 1852.