Ai lindi në Meksiko Siti në 1770. Ai simpatizon hapur lëvizjen kryengritëse për padrejtësitë e qeverisë nënvendore.
Për shkak të ideve të tij, ai u zu rob, por u arratis nga burgu dhe u takua me Morelos në Izúcar, Puebla, në Dhjetor 1811. Ai menjëherë tregoi inteligjencë të madhe për punët e milicisë dhe guxim të fortë personal. Mars në Taxco dhe merrni pjesë në faqen e Cuautla. Me urdhër të Morelos, ai thyen rrethimin për të marrë ushqim për trupat, por mbretërorët detyrohen të tërhiqen në Tlayacac. Ai kthehet në Izúcar me qëllim të riorganizimit të trupave. Merr pjesë në marrjen e Oaxaca dhe marshon në Tonalá duke mposhtur mbretërit (Prill 1813).
Ai pritet me nderime të mëdha në Oaxaca dhe gradohet në Gjeneral Lejtnant. Ai iu përkushtua disiplinimit të ushtarëve kryengritës dhe prodhimit të barutit, më vonë u fut në Mixteca duke shkaktuar humbje të mëdha midis mbretërve. Morelos e thirri atë për të marrë Valladolidin, një fushatë në të cilën ai u mund nga Iturbide dhe Llano. Ai u qëllua në sheshin kryesor të Valladolid në Shkurt 1814. Më vonë ai u dha titullin e nderuar të Benemérito de las Patria.
