Misioni Dominikan i themeluar më 27 gusht 1780 nga fretërit Miguel Hidalgo dhe Joaquín Valero.
U vendos në skajin perëndimor të pellgut të SAn Vicente, me bollëk në ujë, tokë dhe kullota; Uji që vinte nga përroi i San Vicente lejoi këtë mision të zhvillonte një bujqësi të bazuar në kultivimin e misrit, grurit, fasuleve dhe elbit; gjithashtu rriteshin bagëti, dhi dhe dele. Bimë të egra si mezcal, jojoba dhe lloje të ndryshme të kaktusit gjithashtu u shfrytëzuan. Që nga momenti i themelimit të tij, San Vicente Ferrer ishte qendra ushtarako-administrative e misioneve kufitare, me funksionin e parandalimit të sulmeve të indianëve që vinin poshtë lumit të San Vicente, si dhe mbrojtjen e misioneve malore që u larguan. ngritje. Nga të gjitha vendbanimet misionare Dominikane, San Vicente Ferrer ishte më i madhi, me një sipërfaqe prej 1.300 kilometra katrorë. Ndërtesat kryesore të tij, kisha, dhomat e gjumit, kuzhina, dhoma e ngrënies, magazinat dhe burgu, si dhe kullat dhe muret, u ndërtuan në një tryezë 2 deri në 3 metra mbi nivelin e rrjedhës. Aktualisht vërehen rrënojat e saj dhe një fermë e vendosur në anën tjetër të kanionit të San Vicente.
90 km në jug të Ensenada dhe 110 në veri të San Quintín në autostradën federale nr. 1, 1 km në veri të San Vicente.
