Ai lindi në Navarra, Spanjë në 1789. Ai studioi juridik në Universitetin e Pamplona, por u tërhoq për të luftuar forcat pushtuese franceze të Napoleonit.
Ai u kap rob në 1808, gjatë izolimit të tij ai studioi taktikat ushtarake dhe matematikën. Kur Fernando VII kthehet në fronin e Spanjës, Mina udhëheq një revoltë për të rivendosur Kushtetutën e rrëzuar të Cádiz të vitit 1812. Ai përndiqet dhe ikën në Francë dhe Angli ku takon Fray Servando Teresa de Mier i cili e bind atë të organizojë një ekspeditë për të luftuar kundër mbretit nga Spanja e Re.
Me ndihmën e disa financuesve, ai mblodhi tre anije, armë dhe para dhe u nis në maj 1816. Ai zbarkoi në Norfolk (Shtetet e Bashkuara) ku njëqind burra të tjerë u bashkuan me trupat e tij. Ai shkoi në Antillet Angleze, Galveston dhe New Orleans dhe më në fund zbarkoi në Soto la Marina (Tamaulipas) në 1817.
Ai shkon në Meksikë, kalon lumin Thames dhe ka fitoren e tij të parë mbi mbretërit në fermën Peotillos (San Luis Potosí). Duhet Real de Pinos (Zacatecas) dhe arrin në Hat Fort (Guanajuato) që ishte në pushtetin e kryengritësve. Në Soto la Marina anijet e tyre u fundosën nga armiku dhe anëtarët e garnizonit u dërguan në burgjet e San Carlos, Perote dhe San Juan de Ulúa, të dy në Veracruz.
Mina vazhdon fushatat e saj të suksesshme derisa mëkëmbësi Apodaca rrethon Fort del Sombrero. Kur Mina del për të kërkuar furnizime, ai kapet në Rancho del Venadito afër dhe çohet në kampin mbretëror ku ekzekutohet "nga pas, si tradhtar" në dhjetor 1817.
